FSO Warszawa bol poľský osobný automobil strednej triedy, vyrábaný podnikom FSO vo Varšave v rokoch 1951 až 1973. V roku 1967 bola od kombi 223-K/224-K odvodená sanitná verzia 223A/224A. Vnútri automobilu bol priestor na nosidlá a dve miesta pre zdravotnícky personál. Vozidlo malo dodatočné bočné výstražné svetlá, sirénu, rádiostanicu. Maximálna rýchlosť sanitárneho vozidla bola vo verzii 223A – 125 km/h a vo verzii 224A – 115 km/h.